l Porto di Cavo si trova poco distante da Rio Marina (7 Km), a 42°51 di latitudine Nord e 10°25 di longitudine Est e anch’esso affaccia sul Canale di Piombino. È costituito da un pontile a giorno dedicato prevalentemente al traffico passeggeri con Piombino (aliscafi di linea destinati alla rotta Piombino-Cavo- Portoferraio e nel periodo estivo navi traghetto del servizio di linea Piombino-Cavo) e ad alcune funzioni commerciali.
Sono inoltre presenti tre moli per nautica da diporto (circa 200 posti barca). Il pontile, di lunghezza complessiva pari a circa 80 m, largo nel tratto terminale 12 m, ha uno scivolo operativo di 20 m per l’accosto di navi traghetto ed un accosto sul lato opposto per i mezzi veloci (aliscafo). I fondali variano da -4,5 a -7 m. A disposizione dei passeggeri si trovano una sala di attesa e servizi bar e ristorazione.